Harold Rivera vistió la camiseta del deportes Tolima, Atlético Huila, Unicosta, Junior, Bucaramanga, Unión Magdalena, Millonarios y Cortulúa.
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Fue entrenador de las categorías menores del Deportes Tolima, técnico de la selección Colombia sub 15 y asistente de Julio Comesaña en Patriotas.
