U. Santo Tomás posiciona a Colombia en robótica

Con la construcción de un robot recolector de café, la Universidad Santo Tomás se convirtió de nuevo en la ganadora del Torneo Latinoamericano de Robótica para Estudiantes, que este año se realizó en Colombia

Al ser nuestro país el anfitrión de esta competición en 2011, los participantes de los países de la región debían ingeniarse un robot capaz de recolectar uno de los productos que más destacan a Colombia en el mundo: el café. "El robot debía caber en un cubo de 30cm x 30cm. Los granos de café eran simulados por unas pelotas de golf de diferentes colores y él debía ir a una zona de árboles, recolectar los granos, identificar cuáles eran maduros y cuáles sobremaduros, no recoger los granos verdes, clasificarlos internamente y llevarlos a unos contenedores", explica Juan Manuel Calderón, director del grupo de robótica

Tras cumplir esta misión, la Universidad Santo Tomás se llevó el reconocimiento del campeón por tercera vez consecutiva y por cuarta vez en la historia del torneo, en el que han participado cinco veces. Diez estudiantes de Ingeniería Electrónica, asesorados por tres profesores de la misma facultad, son los que conforman este grupo de robótica que nació hace siete años

"La locomoción del robot está basada es ruedas y se llama síncrono, en donde las ruedas además de girar y tener tracción, también se pueden direccionar, de forma similar a los robots de la Nasa que hacen la exploración de los robots en Marte", sustenta Calderón. Además, el robot también cuenta con un brazo que permite alcanzar y extraer los granos, así como un sistema de visión artificial que le permite reconocer los colores, y un sistema de inteligencia que le permite definir las estrategias para tratar de recolectar la mayor cantidad de granos en el menor tiempo posible

El próximo reto de este grupo es RoboCup World championship, un evento que se realizará en México en 2012. "Es algo así como el mundial de fútbol, pero para robots", explica Calderón. "Básicamente consiste en la construción de inteligencia artificial cooperativa para la generación de estrategias en robots de fútbol. En la 'Copa América', el grupo obtuvo el primer y segundo lugar, y en caso mundial, se encuentra en el Top 10 de los equipos que participan en esta categoría".