El ex ministro de Protección Social en el Gobierno de Álvaro Uribe presentó soportes de trabajo y estudio en su lugar de reclusión, una guarnición militar, para que el juez 29 de ejecución de penas le concediera el beneficio. 

Palacios fue condenado a seis años y seis meses de prisión por la llamada YidisPolítica. Desde hace dos años y nueve meses se encuentra recluido y hoy le fue otorgada la libertad por cumplir la mayoría de su pena. 

La investigación que se convirtió en condena señalaba que Palacios hizo ofrecimientos a congresistas para que votaran favorablemente el proyecto que permitiría la reelección del entonces presidente Álvaro Uribe. 

Palacios acudió también a la Justicia Especial para la Paz y le negaron esa posibilidad. Entonces se lanzó por la vía ordinaria y el juez se lo concedió.