U. San Buenaventura presenta un vehículo mecatrónico
este veiculo pude ser oberservado en la en el Quinto Salón de Inventores e Innovadores, organizado por la SAI (Sociedad Antioqueña de Ingenieros y Arquitectos.
Docentes investigadores y estudiantes de la Facultad de Ingenierías de la Universidad San Buenaventura de Medellín, integrantes del proyecto de investigación ‘AGV Diseño de un vehículo guiado autónomo a partir de un trabajo interdisciplinario’, exhiben hoy y mañana los avances de esa iniciativa, en el Quinto Salón de Inventores e Innovadores, organizado por la SAI (Sociedad Antioqueña de Ingenieros y Arquitectos
El Salón estará abierto durante los dos días, 7 y 8 de septiembre, en el Complejo Ruta N, norte de la ciudad
El AGV es un prototipo de ‘Vehículo de Guiado Autónomo o Automático’ para la ubicación y recolección de objetos, que en este caso son libros, como parte de un proyecto de investigación para replicar en forma experimental un equipo funcional y un sistema de control que pueda ser fácilmente migrado a entornos de tipo industrial. Según los investigadores, se trata de un prototipo de Vehículo de Guiado Autónomo o Automático (AGV por sus siglas en inglés), de tipo mecatrónico que utiliza tecnología RFID (Identificación por Radiofrecuencia) y también se apoya en protocolos de comunicación para redes de área personal, tales como IEEE 802.15.4 (con MiWi) e IEEE 802.15.1 (a través de Bluetooth). Para el guiado automático se utiliza un sistema de sensores que son gobernados por un microcontrolador, el sistema puede ser monitoreado y controlado a través de interfaces de usuario que pueden ejecutarse sobre un computador, una tablet o un smartphone. El mecanismo para la ubicación y recolección de los objetos, que en este caso son libros, se basa en un mecanismo cartesiano (plano x-y) en conjunto con un sistema que da la profundidad para los desplazamientos con un actuador lineal acoplado a un gripper o pinza (eje z)
Este proyecto de investigación busca replicar a nivel experimental un modelo de AGV y sistema de control que pueda ser fácilmente migrado a entornos de tipo industrial
En este proyecto de la USB estarán en el salón de inventores Ana María Tirado Bermúdez, estudiante Ingeniería Industrial; Christian Camilo García Gómez, estudiante Ingeniería Industrial; Camilo Alberto Velásquez Gómez, estudiante de Ingeniería Electrónica; Beatriz Liliana Gómez Gómez, docente investigadora; Gustavo Meneses Benavides, docente investigador
